¿Separamos las keywords de la url de la página mediante guión bajo o guion medio? Ésta ha sido una pregunta formulada desde hace muchísimo tiempo, y por fin parece haber sido respondida por Mat Cutts, la respuesta es la siguiente:

Si en la url de la página ponemos: word1_word2, google nos encontrará tansolo por word1word2, en cambio, si ponemos word1-word2, google nos encontrará por word1, word2 y también “word1 word2″. Con lo cual parece que la controversia queda cerrada.

Fuente: Matt Cutts: Gadgets, Google, and SEO